Viết hóa đơn trong trường hợp hợp tác kinh doanh

Các bạn ơn cho mình hỏi, khi hai công ty hợp tác kinh doanh với nhau thì có được xuất hóa đơn hay không, và các điều kiện để xuất được hóa đơn là gì vậy
cám ưn nhe